中國(guó)日?qǐng)?bào)6月25日電（記者 趙磊）近日，在第18屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽頒獎(jiǎng)會(huì)上，中國(guó)航天科工三院159廠和清華大學(xué)等單位聯(lián)合報(bào)名的參賽項(xiàng)目“新型飛機(jī)部件高精度智能裝配技術(shù)及應(yīng)用”從2158項(xiàng)創(chuàng)新成果中脫穎而出，榮獲大賽唯一的特等獎(jiǎng)。
北京發(fā)明創(chuàng)新大賽是在北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)、北京市總工會(huì)支持下，由北京發(fā)明協(xié)會(huì)、北京市職工技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的面向全社會(huì)推出的公益性科技活動(dòng)。經(jīng)過(guò)18年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全民創(chuàng)新、大眾創(chuàng)業(yè)的科技創(chuàng)新平臺(tái)。本屆大賽共吸引了來(lái)自全國(guó)29個(gè)省市區(qū)的參賽項(xiàng)目2158項(xiàng)，評(píng)選出獲獎(jiǎng)項(xiàng)目503項(xiàng)，其中特等獎(jiǎng)1項(xiàng)、金獎(jiǎng)29項(xiàng)、銀獎(jiǎng)60項(xiàng)、銅獎(jiǎng)140項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)273項(xiàng)。
該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目是159廠與清華大學(xué)等合作單位面向飛機(jī)部件高質(zhì)高效裝配的重大需求，研制了基于條紋投影的視覺(jué)伺服控制方法，解決了飛機(jī)制孔的法矢精確調(diào)整的難題，控制精度高于0.3°；建立了基于弱剛性多軸孔裝配力-卡阻狀態(tài)映射模型的重型單軸孔螺旋插裝方法，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)大部件的無(wú)損傷低應(yīng)力對(duì)接，對(duì)接精度高于20μm，力控精度高于1%。該項(xiàng)目攻克了飛機(jī)部件和筒段大部件裝配高精度測(cè)量與控制的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，切實(shí)提升了裝配的自動(dòng)化、智能化水平，填補(bǔ)了我國(guó)飛機(jī)部件和筒段大部件高精度智能裝配技術(shù)及關(guān)鍵裝備的空白。
近年來(lái)，159廠在高精度自動(dòng)化裝配領(lǐng)域接連發(fā)力，實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)、3D視覺(jué)識(shí)別、力控柔性裝配等功能，自主研發(fā)的智能化產(chǎn)線(xiàn)取得了多項(xiàng)技術(shù)突破，贏得了行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注和高度認(rèn)可。未來(lái)，159廠將繼續(xù)聚焦主責(zé)主業(yè)，積極推動(dòng)安全科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，提升自主創(chuàng)新能力，加快科技人才成長(zhǎng)，為推動(dòng)實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，為世界一流軍隊(duì)建設(shè)、航天強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。
